Система мобильного картографирования Leica Pegasus: Backpack

Leica Pegasus:Backpack - система мобильного лазерного 3D сканирования для работы в помещении, на улице и под землей

На сегодняшний день такая технология как лазерное сканирование заняла свои прочные позиции во множестве таких разнообразных отраслей, как: горное дело и промышленность, архитектура и дизайн, криминалистика, строительство и BIM-инжиниринг, геодезия и топография, археология и кинематограф. Это обусловлено высокой точностью и скоростью получения данных об окружающей реальности. К примеру, ранее проведение архитектурных обмеров старинного здания со множеством декоративных элементов могло занимать до нескольких недель кропотливой работы, то сегодня при помощи лазерного 3D сканера эту задачу можно решить за считанные дни, а порой и часы.

Мир не стоит на месте, развитие не прекращается. Эра роботов и автомобилей на автопилотах грядет. В свете чего, цифровизация не только отдельных элементов, а и целых городов - уже не футуризм, а реальность современных мегаполисов и крупных городов. Мобильный сканер-рюкзак Leica Pegasus:Backpack был создан инженерами швейцарской компании Leica Geosystems именно с этой целью - быстрое создание и обновление реалистичных 3D данных о городе: на земле, в помещении и под землей (сканирование пещер, тоннелей).

Leica Pegasus:Backpack - эта переносная платформа выполнена в виде рюкзака и предназначена для воспроизведения реальности в цифровом виде. Высоко эргономичный дизайн сочетает в себе пять камер с углом обзора в 360° и два лазерных сканера на ультра лёгком шасси из углеродного волокна. Скорость сканирования составляет 600 000 точек в секунду на расстоянии 50 м. Сканирующая система Pegasus:Backpack обеспечивает масштабную и эффективную съемку, как внутри объектов (помещений), так и снаружи с точностью, достойной профессионалов.

Первое в мире рюкзачное решение

Сканер Pegasus:Backpack - уникальное мобильное решение, предназначенное для быстрого и непрерывного получения информации о реальности. Прибор можно легко переносить. При установке четырёх батарей установка весит 11.9 кг. Работы аккумуляторов хватает на 3 часа непрерывного сканирования, однако, это время можно увеличить, так как Pegasus:Backpack поддерживает функцию «горячей» замены блока питания.

Формат рюкзака позволяет:

• Избавиться от громоздкого штатива и существенно повысить скорость, и объемы сканирования, по сранению с использованием классического наземного лазерного 3D сканера (Leica RTC360, Leica BLK360 и Leica ScanStation);

• "Освободить руки", как при работе с ручным 3D сканером (Leica BLK2GO);

• Позволить качественно отсканировать такие объекты, к которым невозможен или затруднен проезд на автомобиле, как в случае с мобильной сканирующей системой (Leica Pegasus: Two, Leica Pegasus: Swift).

Трехмерные модели домов, улиц, городов

Сканирующая система Pegasus:Backpack буквально создана для объектов, которые можно полностью обойти пешком. Вы можете производить сканирование как внутри, так и снаружи объекта, осуществлять съемку как подоснову модели BIM (Building Information Model) или ее проверку в ходе строительства. Кроме того, мобильная установка позволяет проводить съемку городских районов либо объектов с ограниченным доступом, осуществлять картографирование подземных инфраструктур, если таковые не нанесены на карту, вплоть до создания полного набора данных для ГИС для любой территории.

Скачать видео

Синхронизация данных и точное позиционирование

С платформой Pegasus:Backpack лазерная 3D съемка в помещении, на открытом воздухе, под землей в любом месте и где угодно - становится реальностью. Leica Pegasus:Backpack синхронизирует данные изображений и точек облака, поэтому обеспечивает полное отображение здания в цифровом виде, что позволяет осуществлять полный контроль над жизненным циклом объекта. Используемая технология SLAM (Simultaneous Localization and Mapping/Одновременное позиционирование и съемка) и высокоточный IMU-сенсор – обеспечивают точное позиционирования даже при отсутствии GNSS-сигналов. После десяти минут ходьбы без использования контрольных точек обеспечивается точность от 5 до 50 см.

Факторы, влияющие на точность позиционирования при внутреннем сканировании

• Небольшие комнаты и коридоры;

• Необходимость поворота во время ходьбы;

• Лестницы и неровные тротуары;

• Гладкие или прозрачные поверхности;

• Быстрое вертикальное перемещение (невозможна съемка в лифте).

Технические характеристики камер

• Количество камер: 5

• Размер матрицы: 160Mp, 2046×2046

• Размер пиксела: 5.5 x 5.5 микрометров

• Поле зрения (гор/верт.): 360° x 200°